要分两种情况来看：
1.没有债务
债权债务清理完毕没有未获得清偿的债务，不差钱，那可以直接申请注销，不需要补齐。
2.有债务未清偿
办理注销时差欠到期债务不能清偿，债权人可以申请破产，按企业破产法规定，该出资额要加速到期，也就是必须补齐。
另外，按照最高人民法院公司法司法解释，公司解散时，股东尚未缴纳的出资均应作为清算财产，股东尚未缴纳的出资，包括到期应缴未缴的出资，以及依照公司法规定分期缴纳尚未届满缴纳期限的出资。
总结：公司注销时要不要补齐出资，主要是考虑公司对外负债清偿情况。也就是到期要补齐，没到期如果有债务未能清偿也要加速到期，如果没有债务也没有到期就不用补齐了。

注销公司分两种方式操作，简易注销 和 一般注销

如果没有任何工商及税务异常的公司，可直接走简易注销，流程简单，时间周期短

但如果因为放置不管，企业被工商税务纳入异常了，或者本身经营的时候就被纳入异常，就需要走一般注销，流程也就变得复杂，时间周期也会比较久。如果你的手里有不经营的公司，也不打算继续经营的情况下，要么转让，要么申请注销哦~

公司注销的详细流程如下：

登报，刊登注销公告至少需要公示45天。

到shebao局核查公司是否存在欠缴情况，通过后领取《shebao注销通知单》。

到税务局办理税务注销登记，提交相关资料并审核通过后，会得到一个《清税证明》。

到工商局办理公司注销备案，提交相关资料并审核通过后，工商局收回营业执照正副本，得到《准予注销通知书》。

到开户银行注销银行基本户和其它账户。

到公安局注销印章。

最后在登报上刊登清算报告和公司终止公告。

需要注意的是，每个地区在具体流程上可能略有不同，建议咨询当地相关部门了解具体的流程和材料要求。